小刺猬出生在一个蓝色的大房子里。房子建在水边，安全又舒适。小刺猬住在蓝房子里，在妈妈的陪伴下，每天在柳条织成的摇篮里睡觉，或是坐在温暖的炉火前，等着爸爸带着食物回家。
当小刺猬学会走路时，爸爸正要出门，他跟在爸爸后面，要一起出去。
妈妈把小刺猬抱回床上，对他说：“外面很危险，你不要跑出去，就呆在房子里。”
“那爸爸不会遇到危险吗？”小刺猬疑惑地问。
“爸爸是大人，你还小，等你长大了才能保护好自己。”
小刺猬似懂非懂地点点头。
一天清晨，小刺猬被几声尖叫叫醒。他听出那是爸妈的声音，连忙跑到窗户边，站在凳子上观望。
眼前的景象吓坏了他。一只红色的狐狸正绕着蓝房子走来走去，而爸妈都蜷缩在地，一动也不动。
红狐狸发现了房子里的小刺猬，把前爪伸过来抓它，吓得小刺猬从椅子上跌下来。还好，窗户很小，红狐狸的手伸不进来。
“你爸妈已经是我的盘中餐了，你还不乖乖地出来？”红狐狸说。
小刺猬以为爸妈都死了，再也没人陪他玩，也没人喂它食物了。他难过地哭了起来。
红狐狸用力踹门，又对着窗户拳打脚踢。好在蓝房子很结实，毫无损伤。
“你再不出来，我就灌水进去，看你怕不怕！”红狐狸威胁说。
小刺猬害怕极了，缩在墙角一动也不动。过了一会，红狐狸果然提了一桶水，从窗户倒进来。
“再不出来你就要被淹死了！”红狐狸大声说。其实他并不想淹死小刺猬，这样他还是吃不到小刺猬。
小刺猬依旧不敢说话。这时他发现水蔓延到整个房间，然后都流向爸妈的床底下，水位并没上升。小刺猬钻到床底，发现里面有一条地道。他毫不犹豫地钻了进去。
红狐狸倒了一桶水就停了下来，他偷偷绕到蓝房子没窗户的一面，假装已经离开。
小刺猬在阴暗的地道里钻啊钻，最后从一堆稻草中探出脑袋，打探四周的环境。这是他第一次离开蓝房子，一时忘记了恐惧和痛苦。
“外面好漂亮啊。”小刺猬忍不住感叹。
忽然，一只母浣熊从树上跳下来，趴在小刺猬面前，吓得他四肢发软。
“别害怕，我不会吃你的。”母浣熊的声音很温柔，让小刺猬想起自己的妈妈，他的眼泪又不争气地流了下来。
“你有什么伤心事吗？说出来，兴许我可以帮你。”
“我爸妈被一直狐狸咬死了，它还要吃我。”小刺猬哭的更伤心了，他把刚才发生的事都讲了出来。
“你爸妈可能没死，并且，我可以帮你把狐狸赶走。”母浣熊说，“只不过，你也要帮我一个小忙。”
“我能帮你什么？”
“你家的房子是不是很大？”
“是的，比那只狐狸还大一点。”
“那就好。我刚生了好几个小宝宝，它们的爸爸前几天脚受伤了不能动。我要代替他去找食物。我把我的小宝宝放你家住几天，我就在附近，也可以保护你的安全，可以吗？”
小刺猬拼命地点头。
母浣熊跟着小刺猬，沿着小河找到了蓝房子。红狐狸还趴在房子边呢，母浣熊冲过去吼了一声，它就吓得浑身发抖，连忙逃走了。
小刺猬走到大门前，看着趴在地上的爸妈，叫了声“爸爸，妈妈”。他还没来得及难过，爸妈的身体就不约而同地动了起来。他们翻个下身子，小心翼翼地露出眼睛。当看到小刺猬平安无事地站在面前时，都跳了起来，去拥抱自己的孩子。
“谢天谢地，咱们的孩子没事。”
“爸爸妈妈，你们没被狐狸咬死啊？”小刺猬开心地笑了起来。
“傻孩子，咱们刺猬身上有刺，遇到危险，只要缩成一团，谁也不能伤害你。”爸爸说。
之后，小刺猬一家人都对母浣熊表示感谢。母浣熊把自己的小宝宝放到蓝房子里，住了好几天。确保狐狸不会再来骚扰后，就和小刺猬一家告别。
后来，蓝房子还住过很多其他客人，有小乌龟、小袋鼠，还有小兔子。
小刺猬长大后，在猴子一家的帮助下，把蓝房子改造成一只蓝色的船。小刺猬带着爸妈，还有很多小动物，乘着蓝色的船，沿小河漂向大海。小刺猬爸爸说过，大海的颜色，就是自家房子的颜色。